カポエイラのスタイルには大きく分けて二つ存在する。カポエイラ・へジョナウとカポエイラ・アンゴラである。皆さんが街中やイベントで見たり、カポエイラと聞いて想像するのは一般的には、カポエイラ・へジョナルである。しかし、カポエイラには様々なスタイルが存在する。上記の二つ以外にもコンテンポラニアや、ヘジョナウ、アンゴラの中にも、団体によって動きや思想が異なるため、それぞれのスタイルが存在する。ここでは大枠である、ヘジョナル、アンゴラそしてコンテンポラニアを紹介する。

カポエイラ・ヘジョナル　（Capoeira Regional）
カポエイラ・ヘジョナルは、カポエイラをより格闘的で実用的なものにするために、メストレ・ビンバによって創設された。メストレ・ビンバは、バトゥーケ（50年代ころまでバイアにみられた武術。メストレ・ビンバの父は有名なバトゥケイロだった。）や柔術など他の格闘技の業を取り入れ、ルータ・ヘジョナル・バイアーナ（バイア土着の格闘技）と名付けた。これが後にカポエイラ・ヘジョナルと呼ばれる。 メストレ・ビンバは、ビリンバウのトーキ（リズム）の名前を整理したり、腰紐の色で段位を分ける制度やバチサドという新しい段取りの式を導入するなど様々な改革を行った。その結果それまでのカポエイラ比べて教授法が体系化され、スポーツとして体育教育に採り入れられるきっかけになった。カポエイラ・ヘジョナゥの登場は、カポエイラの社会的地位の向上とその普及を助けることになった。
楽器はビリンバウ１本にパンデイロが２枚で行われる。高い位置での激しい動きや格闘色が強い。格闘技としての有用性も求められたため、相手を転ばす技なども多い。現在の一般的に知られているスタイルで、アクロバティックな動きもヘジョナウの特徴である。

カポエイラ・アンゴラ　（Capoeira Angola）
カポエイラ・アンゴラは、ヘジョナウが登場した後に形式的につけられた名前。ヘジョナル誕生する以前の伝統的なカポエイラをカポエイラ・アンゴラと呼ぶ。特定の創設者はいないが、ビリンバウ３本、パンデイロ２枚、アタバキ、アゴゴ、ヘコヘコをそれぞれ１つをカポエイラ・アンゴラの正式な楽器と決めたのがメストレ・パスチーニャである。ギターが使われていた事もあるようだ。動きは、宗教的な要素が強く、ゆっくりと低い動きが特徴。床を這う様な動きが多く立った状態でも足を高くあげることは少ない。動きや表情等々を用いての相手との駆け引きが魅力。ゆっくりでも時に攻撃性は強く、隙をついた攻撃には常に注意する必要がある。

カポエイラ・コンテンポラニア　（Capoeira Contemporanea）
ブラジルの大都市圏であるサン・パウロやリオで生まれたスタイル。ヘジョナルとアンゴラが融合したスタイルで特定の創設者はいない。ホーダの最初はアンゴラで徐々にヘジョナウ（サン・ベント・グランジ）に移行する。カポエイラがブラジルの国民的スポーツとなり大衆化したのはこのコンテンポラニアの貢献が大きい。アンゴラ、ヘジョナウの様々な要素を様々な組み合わせで受け継いでいるスタイル故に、コンテンポラニアの一言では括りがたいほどにスタイルは様々である。本来のカポエイラの要素を持たないと批判もされるが、アンゴラ、ヘジョナウのいい部分を受け継ぎ、独自に進化を続けているともいわれる。世界のおよそ８割はコンテンポラニアに属している。当団体のグループ”アバダ・カポエイラ”はコンテンポラニアに属する。